固定值守機器人

固定值守機器人系統主要由圖像采集系統、高頻補光照明系統、防爆控制主機、防爆計算機（選配）組成。整個系統安裝于落煤點皮帶面正上方約1 米高度，采集快速運轉的皮帶圖像。圖像信息一部分傳輸到防爆控制主機，通過用于圖像實時分析，識別大塊矸石、錨桿、道木、鐵管等大塊物料和長桿利器；一部分圖像信息與圖像識別結果實時上傳到遠程控制的防爆計算機或地面控制中心，顯示、存儲現場設備運行狀態。發現異常，機器人及時報警，結合從皮帶控制系統獲取的皮帶機速度，記錄異物位置，也可聯動皮帶控制系統控制皮帶機停止運行。

系統功能

• 視頻分析功能：該產品以視頻采集系統進行深度圖像資料分析，以在工業計算機運行的高速視頻分析軟件為處理工具，以高速光纖以太網為傳輸介質，以云數據平臺為系統數據支持，能夠完成對皮帶機上的大塊矸石、錨桿、道木、鐵管等威脅皮帶安全的物料的識別。
• 設備閉鎖功能：根據分析結果可與皮帶保護進行閉鎖控制，發現異常機器人及時報警，結合從皮帶控制系統獲取的皮帶機速度，記錄異物位置，聯動皮帶控制系統控制皮帶機停止運行，減少皮帶機縱撕、堵料等事故的發生。

• 視頻監視功能：除分析攝像機外還搭載一臺高清攝像機能夠在皮帶正常運行時提供裝料點視頻圖像，通過以太網光纖信號傳輸至需要顯示的調度室或區隊。

現場應用